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    自動化學院2022年下半年研究生學術報告公告

    第三十期:2022年12月30日 14:30 (騰訊會議:881-777-019)

    1.張超嶺(碩士,導師:萬雄波):基于動態事件觸發機制的T-S模糊系統模型預測控制

    2.艾漢波(碩士,導師:萬雄波):基于事件觸發機制的奇異攝動復雜網絡有限時間狀態估計

    3.吳憂(碩士,導師:萬雄波):切換基因調控網絡的有限時間狀態估計

    4.唐星宇(碩士,導師:萬雄波):混合調節變量相關事件觸發的隨機切換系統故障檢測

    5.Fazal Rehman(碩士,導師:萬雄波):State estimation of genetic regulatory networks under new dynamic event-triggered mechanism

    第二十九期:2023年1月9日 19:00(騰訊會議:928-114-548)
    1. 趙娟(博士,導師:王典洪、佘錦華):基于混沌映射和果蠅優化算法的最優變分模態分解方法
    2. 梅啟程(博士,導師:佘錦華):抗噪EID的分析與設計

    第二十八期:2022年12月31日 8:30(騰訊會議:941-365-829)

    1. 王行澳 (碩士,導師:安劍奇) :基于自適應加權多尺度特征融合的衛浴陶瓷表面缺陷檢測方法
    2. 李煒俊 (碩士,導師:安劍奇) :高爐操作對透氣性指數的多時間尺度預測與控制策略研究
    3. 郭龍穎 (碩士,導師:安劍奇) :基于切比雪夫幅度聚焦微帶陣列天線設計
    4. 董文佳 (碩士,導師:安劍奇) :基于非線性模型預測控制的自來水余氯濃度控制方法
    5. 姜卓璇 (碩士,導師:安劍奇) :基于多站三維激光點云融合的長程隧道變形檢測方法

    第二十七期:2022年12月23日 14:30(騰訊會議:987-119-999)

    1. 談星星 (碩士,導師:王雷敏) :基于間歇控制的時滯競爭神經網絡有限時間同步

    2. 程佳俊 (碩士,導師:王雷敏) :面向邏輯門和聯想記憶的憶阻突觸電路設計及應用

    3. 曾刊 (碩士,導師:王雷敏) :慣性神經網絡的有限時間同步控制

    4. 陳曦笠 (碩士,導師:王雷敏) :基于T—S模糊模型永磁同步電機的指定時間控制

    第二十六期:2022年12月20日 19:00(信息樓603室)

    1.夏遠庚(碩士,導師:方支劍):面向海底恒流供電的模塊化CC-CV變換器不平衡控制策略研究

    2.張子鴻(碩士,導師:方支劍):基于頻率自適應重復控制的無母線電解電容多端口變換器諧波抑制

    3.岳浩江(碩士,導師:方支劍):具有寬電壓范圍傳輸特性的DC-DC諧振變換器

    4.董翰林(碩士,導師:方支劍):基于短期負荷預測的綜合能源系統優化調度 

    第二十五期:2022年12月16日 19:00(信息樓603室)

    1.雷雨迪(碩士,導師:王慶義):基于電網電壓分數階全前饋的LCL型并網逆變器WAC諧波抑制策略

    2.何濤(碩士,導師:王慶義):基于信號稀疏特性的盲源分離算法研究

    3.周丹(碩士,導師:王慶義):基于虛擬同步機的微網逆變器控制策略研究

    4.王宇鐸(碩士,導師:王慶義):基于深度學習的盲信號卷積分離

    第二十四期:2022年12月14日 19:00(工程樓522室)
    1.劉乃鵬(博士,導師:段隆臣、胡郁樂):鉆井液在線管道粘度計的關鍵技術
    2.鄒永立(碩士,導師:胡郁樂):復雜場景下多模態鉆速預測模型研究
    3.周航建(碩士,導師:胡郁樂):無人機高光譜遙感技術在自然資源調查中的應用進展

    第二十三期:2022年12月11日 14:30(信息樓314室)

    1.柯賢福(碩士,導師:宗小峰):帶有乘性噪聲的二階多智能體系統的時延誘導編隊控制研究

    2.李傳建(碩士,導師:宗小峰):帶時延和加性噪聲的多智能體系統分組協調控制

    3.秦浩翔(碩士,導師:宗小峰):帶有乘性噪聲的多智能體系統多目標行為控制

    4.劉德華(碩士,導師:宗小峰):具有時變時滯和噪聲的離散時間多智能體系統的一致性

    5.蓋齡杰(碩士,導師:宗小峰):基于模塊化設計的四模態氣動軟體抓手建模、傳感與抓取實驗研究

    第二十二期:2022年12月7日 14:30(信息樓316室)

    1.范有鵬(碩士,導師:熊永華):配網帶電作業智能平臺實用化關鍵技術研究(視覺及控制研究)

    2.楊龍(碩士,導師:熊永華):基于AHP-BP神經網絡的供應商選擇

    第二十一期:2022年12月06日14:30(信息樓603室)

    1.趙大雙(碩士,導師:李丹云):一種基于GESO的LCL型并網逆變器無電壓傳感器魯棒控制研

    第二十期:2022年12月5日 14:30(信息樓718室)

    1.章越(碩士,導師:王亞午):介電彈性體驅動器的模型參考自適應控制

    第十九期:2022年11月23日14:30(信息樓316室)     

    1.閆明超(博士,導師:熊永華):復雜人群場景下基于深度學習方法的異常人體行為檢測和定位

    2.陳功(博士,導師:熊永華):基于間隙修復的混合視覺傳感器網絡k-柵欄覆蓋增強方法

    3.張永康(碩士,導師:劉瑋):基于深度學習的圖像去雨算法研究

    4.縱冠宇(碩士,導師:魏龍生):基于級聯精煉的RGB-D顯著目標檢測研究

    第十期:2022年11月22日19:00 (信息樓316室)

    1. 黎育朋 (博士,導師:曹衛華):不列顛哥倫比亞大學聯合培養回國交流

    第十期:2022年11月22日16:30(信息樓718室)  

    1.張佳豪(碩士,導師:陸承達):二維平面中定向井鉆柱系統軸向-扭轉振動分析與抑制

    第十期:2022年11月9日14:30(信息樓316室)

    1.王江豪(碩士,導師:熊永華):對無人機的再利用以進行城市人群感知

    2.周艷(碩士,導師:熊永華):安全增強的無人機路徑規劃研究

    第十期:2022年11月08日19:00(信息樓316室)

    于子良(碩士,導師:曹衛華):三峽庫區滑坡智能監測關鍵技術及其應用研究

    第十期:2022年11月07日14:30(信息樓718室)

    1.陳思雨(碩士,導師:賴旭芝):基于深度確定性策略梯度算法(DDPG)和遷移學習的多欠驅動關節機械臂控制策略

    十三期:2022年11月3日19:00(信息樓314室)

    1.王朝旭(碩士,導師:翟超):面向電力系統保護的智能優化策略設計

    2.張瑋(碩士,導師:翟超):基于多智能體覆蓋控制的多無人機協同地質災害監測

    3.郭博文(碩士,導師:翟超):基于迭代學習的交互運動協同控制

    十二期:2022年11月2日 14:30(信息樓603室)

    1.程肸 (碩士,導師:莫文琴):基于雙懸臂梁光纖光柵振動傳感器的優化研究

    2.萬成鑫 (碩士,導師:宋俊磊):堤防滲漏弱磁探測儀研制

    3.劉遠丘(碩士,導師:晉芳):面向SLAM組合導航多傳感器的偏心優化

    4.劉磊(碩士,導師:晉芳):基于GMI效應的磁傳感器探頭的仿真研究

    5.梁昊(碩士,導師:董凱鋒):面向自定義小樣本的手勢識別方法研究

    十一期:2022年11月1日 19:00(信息樓316室)

    1.宋文碩(博士,導師:曹衛華):復雜退火加熱過程多工況下的溫度實時預測建模方法研究

    2.張祥祥(博士,導師:胡文凱):復雜工業過程因果推理與根源分析

    第十期:2022年10月26日 15:00(信息樓603室)

    1.王曉龍 (碩士,導師:莫文琴):基于四象限探測器的光斑位置檢測算法研究

    2.郭林坤 (碩士,導師:宋俊磊):基于曲面擬合和時頻分析的多維加速度計動態解耦

    3.姜慧(碩士,導師:惠亞娟):重金屬/磁性薄膜異質結自旋霍爾磁電阻特性研究

    4.衛彥(碩士,導師:晉芳):基于地圖優化和節點優化的改進A*算法

    5.陶應(博士,導師:董凱鋒):基于單個FePt-SOT型器件的三軸磁場探測研究

    第九期:2022年10月25日 19:00(信息樓316室)

    1.張哲益 (博士,導師:曹衛華):基于經驗模態分解及廣義互相關時延估計的管道泄漏定位方法研究匯報

    2.趙志成 (博士,導師:曹衛華):可靠UDP協議的擁塞控制研究及其在流媒體傳輸中的應用

    3.張鵬(博士,導師:胡文凱):考慮地層信息的鉆進設備異常狀態監測方法研究及系統開發匯報

    期:2022年10月19日 15:00(信息樓603室)

    1.王海(碩士,導師:晉芳):非對角GMI傳感器探頭驅動測試

    2.張標(碩士,導師:董凱鋒):基于單通道腦電的疲勞特征提取方法研究

    3.翟岳成(碩士,導師:宋俊磊):三維堤防滲漏通道形態與深度的正反演計算方法

    4.王坤(碩士,導師:惠亞娟):基于疇壁運動邏輯判斷的自旋憶阻器精確調諧模型研究

    5.吳霜(碩士,導師:莫文琴):光微環陣列的拓撲相變條件研究

    第七期:2022年10月19日 14:30(信息樓316室)
    1.王皓民(博士,導師:熊永華):基于自監督學習的視頻動作識別方法研究
    2.李婧(博士,導師:熊永華):無人機多行程覆蓋任務中的路徑規劃研究
    3.蔡磊(碩士,導師:陳珺):基于顯著圖引導和多尺度變換的近紅外和可見光圖像融合

    第六期:2022年10月5日 14:30(信息樓603會議室)

    1.曾虹劍(博士,導師:熊永華):動態場景中基于超啟發式算法的移動群智感知任務分配方法研究

    2.李梓賢(碩士,導師:陳珺):基于最優接縫的多視頻拼接系統

    3.姜雨萱(碩士,導師:陳珺):基于自適應篩選特征網絡的建筑物檢測算法

    4.曾泓瑞(碩士,導師:熊永華):工程管理系統軟件設計及應用研究

    第五期:2022年9月30日 14:30(信息樓718會議室)

    1. 張英(博士,導師:何勇):基于移位勒讓德多項式的采樣鋸齒特征相關積分不等式及其在采樣系統中的應用研究

    2. 朱翠(碩士,導師:張傳科):基于矩陣分離不等式的離散時間T-S模糊系統穩定性分析

    3. 劉博文(碩士,導師:何勇):基于多因子集成學習提升策略的短期電力負荷預測方法研究

    第四期:2022年9月21日 14:30(信息樓603會議室)
    1.王鵬(博士,導師:熊永華):基于改進多目標進化算法的中繼節點部署優化方法研究
    2.王聰(碩士,導師:熊永華):基于機器視覺的金屬表面激光清洗方法研究與應用
    3.郭思源(碩士,導師:魏龍生):基于長距離依賴和特征增強的協同顯著性目標檢測
    4.高明強(碩士,導師:劉瑋):基于掩膜圖像修復的異常檢測算法研究

    第三期:2022年9月20日 14:30 (信息樓718)
    1.馬斯科(博士,導師:吳敏):考慮地層變化與破碎裂隙的鉆進過程鉆壓魯棒控制

    第二期:2022年9月13日16:30(信息樓718室)

    1.何昭慶(碩士,導師:陸承達):考慮再生切削時滯和執行器飽和的鉆柱軸向—扭轉耦合振動抑制方法

    第一期:2022年9月7日14:30(信息樓603室)

    1.呂紫溶(碩士,導師:熊永華):基于圖像處理的作物病害識別方法研究


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