時間：2022年6月6日8:00-16:00
地點：東教樓B209
主席：鄭世祺（教授）
成員：王雷敏（教授）、李勇波（副教授）、張莉君（副教授）李丹云（講師）
秘書：杜勝（教授）
學生助理：趙桂瑜
學生答辯順序：
| 順序 |
學生姓名 |
學號 |
導師 |
評閱人 |
畢業論文（設計）題目 |
| 1 |
俞維杰 |
20181003281 |
鄭世祺 |
王雷敏 |
基于自適應整定的四旋翼無人機容錯控制方法研究 |
| 2 |
粟濤 |
20181000804 |
鄭世祺 |
李勇波 |
基于強化學習的機器人智能裝配方法研究 |
| 3 |
鄭行 |
20181003858 |
鄭世祺 |
張莉君 |
基于機器視覺的機械臂運動控制系統設計 |
| 4 |
李志鵬 |
20181002852 |
鄭世祺 |
李丹云 |
人形機器人的腿臂協同運動規劃研究 |
| 5 |
原一介 |
20181002088 |
鄭世祺 |
王雷敏 |
障礙物環境下多車輛路徑規劃及編隊控制方法研究 |
| 6 |
王一鳴 |
20181001669 |
鄭世祺 |
張莉君 |
基于深度學習的高校圖書個性化推薦系統 |
| 7 |
林煥坤 |
20181000812 |
王雷敏 |
鄭世祺 |
基于混沌理論的數字圖像加密算法研究 |
| 8 |
杜佳樂 |
20181000592 |
王雷敏 |
李勇波 |
基于無線通信的移動機械臂運動控制系統設計 |
| 9 |
吳林峰 |
20181003742 |
王雷敏 |
張莉君 |
基于有界輸入的機器人網絡協同跟蹤控制 |
| 10 |
李浩宇 |
20181002208 |
王雷敏 |
李丹云 |
基于兩類激活函數的神經網絡固定時間同步控制 |
| 11 |
汪其銘 |
20181004117 |
王雷敏 |
李丹云 |
基于T-S模糊模型的混沌系統控制算法研究 |
| 12 |
杜世杰 |
20181003520 |
李勇波 |
鄭世祺 |
基于WiFi的室內定位算法研究 |
| 13 |
吳加俊 |
20181002263 |
李勇波 |
王雷敏 |
基于GD32的多傳感器數據采集系統 |
| 14 |
江旭 |
20181002644 |
李勇波 |
張莉君 |
液相色譜分析進樣環節中真空負壓控制器的研制 |
| 15 |
黃倩茹 |
20281003616 |
李勇波 |
鄭世祺 |
基于DW1000的超寬帶室內定位系統設計 |
| 16 |
王麗聰 |
20181001799 |
李勇波 |
李丹云 |
基于web的開放式實驗室管理系統 |
| 17 |
褚佳君 |
20181002057 |
張莉君 |
鄭世祺 |
基于深度學習的圖像超分辨率算法研究 |
| 18 |
潘千龍 |
20181003775 |
張莉君 |
王雷敏 |
基于輕量化神經網絡的垃圾分類系統設計 |
| 19 |
楊志澳 |
20181003238 |
張莉君 |
李勇波 |
基于RT-Thread與Modbus的遠程監控系統 |
| 20 |
楊清儒 |
20181004064 |
張莉君 |
李丹云 |
基于模糊PID的室溫控制系統設計 |
| 21 |
高承茂 |
20181000358 |
張莉君 |
李勇波 |
微環諧振器雙模分復用研究 |
| 22 |
趙桂瑜 |
20181002727 |
李丹云 |
張莉君 |
基于三維點云局部特征的剛體目標識別與位姿估計算法研究 |
| 23 |
黃小華 |
20181002219 |
李丹云 |
鄭世祺 |
基于滑模變結構的雙饋風力發電系統空載并網控制方法 |
| 24 |
趙雯萱 |
20181002408 |
李丹云 |
李勇波 |
基于合作博弈的多微電網系統優化調度策略 |
| 25 |
鄭亮 |
20181002349 |
李丹云 |
王雷敏 |
基于粒子群算法的并網逆變器LCL濾波器參數優化 |
