報告時間：11月10日（星期四）15：00-15：30

報告地點：信息樓310報告廳

報 告 人：孟慶鑫 教授

報告題目：氣動軟體機器人的設計、建模與控制

主要內容：

隨著機器人及其控制技術的日益發展和成熟，機器人在外形、材料、驅動方式等諸多方面有著高速且大跨步的發展。傳統純剛性的機器人在抓取易碎物體、人機交互方面存在著天然劣勢，因此，由軟材料構成并由軟體驅動器驅動的軟體機器人逐漸成為機器人領域的研究熱點。本報告將基于我們在氣動軟體機器人方向的研究成果，介紹此類機器人的設計方案、建模手段與控制方法。同時結合我們的研究經驗，展望氣動軟體機器人未來的發展潛力及還需進一步解決的關鍵問題。

報告人簡介：自動化學院特任教授，地大學者-青年拔尖人才（A類）計劃入選者，中國自動化學會會員，IEEE會員