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  • 123-自動化學院
    賴旭芝




    賴旭芝

    通訊地址:中國地質大學自動化學院

    辦公室:

    電話:027-87175051

    傳真:

    郵箱:laixz@cug.edu.cn



    簡介

    女,1966年生,湖南益陽人。中國地質大學(武漢)自動化學院教授、博士生導師,主要研究方向:非線性系統控制、智能系統和機器人控制。

    1988年和1991年分別大學和研究生畢業于中南工業大學(現中南大學)工業自動化專業,獲工學碩士學位,后留校任助教;2001年博士畢業于中南大學控制理論與控制工程專業,獲工學博士學位。1994年任講師,1999年任副教授,2004年任教授,2006年任博士生導師。1998年至1999年,日本東京工科大學客員研究員。2004年至2006年,加拿大多倫多大學和圭爾夫大學訪問學者。2014年9月調至中國地質大學(武漢)自動化學院。

    長期從事非線性系統與控制、智能系統和機器人控制的研究,主持國家863計劃目標導向類課題“有效利用能源資源和減少二氧化硫排放的燒結過程控制系統及應用”、以及國家自然科學基金面上項目3項,在IEEE匯刊和IFAC系列刊物等國內外學術期刊發表論文50余篇,在科學出版社出版專著《欠驅動機械系統控制》。



    學術成果

    一、最近發表的論文
    1. X. Z. Lai,Y. W. Wang,M.Wu,W. H. Cao. Stable control strategy for planar three-li nk underactuated mechanical system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2016,21(3): 1345-1356.                
    2. X. Z. Lai,Y. W. Wang,J. Q. Cao,M.Wu. A simple and quick control strategy for a class of first-order nonholonomic manipulator.  Nonlinear Dynamics, DOI 10. 1007/s11071-016-2827-9                
    3. X. Z. Lai,A. C. Zhang,M. Wu,J. H. She.  Singularity-avoiding swing-up control for underactuated three-li nk gymnast robot using virtual coupling between control torques.  International Journal of Robust and Nonlinear Control,2015,25: 207-221.                        
    4. X. Z. Lai,C. Z. Pan,M. Wu,S. X. Yang,W.  H. Cao.  Control of an Underactuated 3-li nk Passive-Active-Active Manipulator ba sed on Three Stages and Stability Analysis.  Journal of Dynamic Systems Measurement and Control ASME,2015, 137: 021007-1~9.                                
    5. X. Z. Lai,J. H. She,W. H. Cao,S. X. Yang. Stabilization of underactuated planar Acrobot ba sed on motion state constraints. International Journal of Non-Linear Mechanics,2015 77: 342-347.                                
    6. C. Z. Pan,X. Z. Lai,S. X. Yang,M. Wu. A biologically inspired approach to tracking control of underactuated surface vessels subject to unknown dynamics. Expert Sytems with Applications,2015 42 : 2153-2161.                                
    7. A. C. Zhang,X. Z. Lai,M. Wu,J. H. She.  Global stabilization of underactuated spring-coupled three-li nk horizontal manipulator using position measurements only. Applied Mathematical Modelling 2015,39 : 1917-1928.                                        
    8. A. C. Zhang,X. Z. Lai, M. Wu, J. H. She. Stabilization of underactuated two-li nk gymnast robot by using trajectory tracking strategy. Applied Mathematics and Computation,2015 253 : 193-204.                                        
    9. C. Z. Pan,X. Z. Lai, S. X. Yang,M. Wu.  A bioinspired neural dynamics-ba sed approach to tracking control of autonomous surface vehicles subject to unknown ocean currents.  Neural Computing and Applications,2015,26(8):1929-1938.                                                
    10. C. Z. Pan,X. Z. Lai,S. X. Yang,M. Wu.  An efficient neural network approach to tracking control of an autonomous surface vehicle with unknown dynamics.  Expert Systems with Applications,2013,40(5):1629-1635.                                                
    11. A. C. Zhang,J. H. She,X. Z. Lai,M. Wu.  Motion planning and tracking control for an acrobot ba sed on a rewinding approach.  Automatica,2013,49(1): 278-284.                                                
    12. C. Z. Pan,X. Z. Lai,S. X. Yang,M. Wu.  Bionspired neurodynamics-ba sed position-tracking control of hovercraft vessels.  International Journal of Robotics and Automation,2013,28(3): 269-276.                                                        
    13. X. Z. Lai,C. Z. Pan,M. Wu,S. X. Yang.  Unified control of n-li nk underactuated manipulator with single passive joint: A reduced order approach.  Mechanism and Machine Theory,2012,56(10) : 170-185.                                                        
    14. J. H. She,A. C. Zhang,X. Z. Lai,M. Wu.  Global stabilization of 2-DOF underactuated mechanical systems-an equivalent-input-disturbance approach.  Nonlinear Dynamics,2012,69(12): 495-509.                                                        
    15. X. Z. Lai,A. C. Zhang,J. H. She,M. Wu.  Motion Control of Underactuated Three-li nk Gymnast Robot ba sed on Combination of Energy and Posture.  IET Control Theory & Application,2011, 5(13): 1484-1493.                                                                
    16. X. Z. Lai,J. H. She,S. X. Yang,M. Wu.  Comprehensive unified control strategy for underactuated two-li nk manipulators.  IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B,2009,39(2): 389-398.                                                                        
    17. X. Z. Lai,S. X. Yang,J. H. She,M. Wu. Singularity avoidance for acrobots ba sed on fuzzy-control strategy.  Robotics and Autonomous Systems,2009,57(2): 202-211.                                                                        
    18. X. Z. Lai,J. H. She,S. X. Yang,M. Wu. Control of acrobot ba sed on non-smooth Lyapunov function and comprehensive stability analysis.  IET-Control Theory & Applications,2008, 2 (3): 181-191.                                                                                
                                                                                 
    二、發表的專著和教材                                                                                
    1.  賴旭芝 佘錦華 吳 敏.  欠驅動機械系統控制 北京: 科學出版社 2013 專著                                                                                
    2.  賴旭芝主編.  電路理論基礎 長沙:中南大學出版社(第3版) 2009 教材                                                                                
                                                                                 
    三、 教學成果                                                                                
    湖南省優秀碩士論文指導老師 學生: 張鎮 2013                                                                                
    中南大學優秀博士論文指導老師 學生: 張安彩 2014

    科學研究

    近年來主持的科研項目有:

    1. 有效利用能源資源和減少二氧化硫排放的燒結過程控制系統及應用(2009AA04Z157) 國家863計劃目標導向類課題 2009~2011.

    2. 基于全局穩定性的欠驅動機械系統混雜控制研究 國家自然科學基金面上項目(60674044) 2007~2009.

    3. 多自由度欠驅動機械系統控制方法及魯棒性設計 國家自然科學基金面上項目(61074112) 2011~2013.

    4. 基于運動狀態約束的平面欠驅動機械系統控制方法 國家自然科學基金面上項目(61374106) 2014~2017.

    5. 中小企業ASP平臺數據存儲和數據挖掘軟件測試(湘發改高技[2006]) 湖南省發改委產業計劃項目 2006~2008.

    其它



     

     


        
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